А я бы рекомендовал сначала съездить туда в общей поездке, "осмотреться на местности". И ВДРУГ не хватит ощущений - тогда уже ехать нелегально (другие варианты с проводником без счётчика - не реальны, их нет). Но тогда уже поедете на конкретные, известные места.

Ну, или проще - собрать 5 друзей, чтобы подешевле было, да заказать свою поездку.

Тогда ни сопровождающий не будет мешать, ни счётчик не будет тикать. И можно будет полностью нырнуть в Зону.
http://www.chernobyl-tour.com/special_travel.html